周边传动刮泥机是一种广泛应用于污水处理、给排水工程等领域的设备，其结构紧凑、性能稳定，主要由以下几个部分组成：

1.刮泥机主体：刮泥机主体是刮泥机的核心部分，主要由壳体、刮板、驱动装置等组成。壳体通常采用不锈钢材质，具有良好的耐腐蚀性能；刮板是刮泥机的主要刮泥部件，一般采用耐磨材料制成，能够有效刮除池底沉积物。

2.刮板轴：刮板轴是连接刮板和驱动装置的重要部件，通常采用高强度不锈钢材料制成。刮板轴通过轴承与驱动装置连接，确保刮泥机在运行过程中平稳、高效地刮除池底沉积物。

3.驱动装置：驱动装置是刮泥机实现刮泥功能的关键，通常采用电机驱动。根据实际需求，驱动装置可以是直驱电机或皮带电机。电机通过减速器将动力传递给刮板轴，从而实现刮泥过程。

4.支撑结构：支撑结构是刮泥机的骨架，主要由不锈钢或碳钢材料制成。支撑结构承担着整个刮泥机的重量，确保刮泥机在运行过程中稳固可靠。

5.控制系统：控制系统是刮泥机的“大脑”，负责监控整个刮泥过程的运行状态。控制系统一般包括PLC控制器、变频器、传感器等。通过控制系统，可以实现刮泥机自动化、智能化运行，提高工作效率。

6.传动系统：传动系统负责将驱动装置的动力传递到刮板轴，通常采用链条、齿轮等传动部件。传动系统应具备足够的强度和耐磨性，以确保刮泥机在长时间运行中保持稳定。

总之，周边传动刮泥机结构紧凑、性能稳定，主要由刮泥机主体、刮板轴、驱动装置、支撑结构、控制系统和传动系统等部分组成。在实际应用中，根据不同的处理需求和现场条件，可以选择合适的刮泥机型号和配置，以确保设备高效、稳定地运行。